박충현

꿈꾸는 엔지니어의 개발 블로그

About

열정적으로 도전하고, 창의적으로 문제를 해결하는 소프트웨어 엔지니어 박충현입니다. 성균관대학교에서 기계공학부 및 소프트웨어학부 학사학위를 취득하였습니다. 재학 중 다수의 IT 관련 대회 입상 및 로봇 시스템 연구소에서 연구실습 경험이 있습니다. 기초있는 프로그래밍 기술과 엔지니어링 지식을 가지고 있으며, 도전적이고 꾸준한 자세를 바탕으로 어려운 문제를 해결하는 엔지니어로 성장하고 싶습니다!

  • 이름      박 충 현
  • 전공      성균관대학교 공학계열 기계공학부, 소프트웨어대학 소프트웨어학부 학사 (복수전공)
  • 주소      경기도 수원시 성균관대학교 자연과학 캠퍼스

Education

  • 2017.03 - 2024.02      기계공학부, 소프트웨어학부 학사 (성균관대학교, 자연과학캠퍼스)
  • 2018.09 - 2020.05      대한민국 육군 만기전역 (ROKA, 춘천)
  • 2014.03 - 2017.01      공주대학교 사범대학 부설고등학교 졸업 (대한민국, 공주)

Projects

국제대학생창작자동차대회

국제대학생창작자동차대회

자율주행 실험도시 K-city에서 개최되는 2021년 국제대학생창작자동차대회에 출전하였습니다. 자율주행 플랫폼 erp-42에 라이다, 카메라, GPS, IMU 등의 센서를 배치하고, 다양한 자율주행 미션을 해결하도록 알고리즘을 개발하였습니다. 저의 주요 임무는 OpenCV와 딥러닝을 활용한 차선인식 알고리즘 개발, ROS Local Planning 패키지를 활용한 배송 및 주차 알고리즘 개발이었습니다. 또한 시스템 아키텍처 유지, 보수 업무로서 팀원들과 전체 코드를 GitHub로 관리하고, 기존의 ROS 데이터 통신 구조를 보완하는 업무를 수행했습니다.

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[로봇지능연구소] Rovot vision using neural network training for real-time instance segmentation and Object tracking

[Co-op] 로봇지능연구소

성균관대학교 로봇 및 지능 시스템 연구소에서 6개월간 연구실습을 수행하였습니다. 주제는 심층 신경망 모델을 사용한 실시간 객체 트래킹 알고리즘 개발이었습니다. 기존의 객체 트래밍 모델인 Deep Sort가 박스 형태로 객체를 탐지하기 때문에 발생하는 가려짐(Oculusion) 문제, 다중 물체 탐지의 한계점 등을 보완하기 위해서 Instance Segmentation(Pixel 단위의 객체 영역 탐지) 기반의 Yolact 모델을 사용하여 새로운 객체 트래킹 모델을 개발하였습니다. 또한 탐지한 객체의 3차원 상의 좌표를 알아내기 위해서 뎁스 카메라를 사용하였고, 다중 트레킹 상황에서 노이즈를 줄이기 위해서 Kalman Filter를 사용하였습니다. 이들 알고리즘 간의 데이터 통신 구조를 구축하기 위해서 ROS를 사용하였습니다.

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대학생자작자동차대회

군산 새만금 컨벤션 센터에서 개최되는 2021년 대학생자작자동차대회 (KSAE Baja / Formular 2021) 기술아이디어 부문에 출전하였습니다. PDLC를 이용한 차량 전방 눈부심 방지 시스템으로 출전하여 금상을 수상하였습니다.

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국민대학교 자율주행 경진대회

국민대학교 자율주행 경진대회

제 5회 국민대학교 자율주행 경진대회에 출전하였습니다. 주로 차선인식 알고리즘을 개발하였고, 카메라, 라이다, 초음파 센서를 사용하였습니다.

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성균관대학교 자율주행 해커톤

성균관대학교 자율주행 해커톤

제 4회 성균관대학교 자율주행해커톤에 출전하여 최우수상을 수상하였습니다. 저는 A-star 알고리즘을 적용하여 지도 상에 출발지로부터 목적지까지의 경로를 생성하는 역할을 하였습니다.

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캡스톤 디자인 경진대회

캡스톤 디자인 경진대회

진로활동 추천 어플리케이션 Kingo Manager를 아이디어로 출전하였습니다. 저는 AWS와 Flask 기반의 백앤드 서버를 구축하는 역할을 하였습니다.

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Skills

Software Stack

  • python
  • C/C++
  • Linux/Ubuntu
  • ROS
  • aws
  • Flask

Hardware Stack

  • RaspberryPi
  • Arduino
  • Jetson TX2
  • xv-6
  • erp-42

Low level experience

  • HTML/CSS/JS
  • Java
  • Android Studio

License

  • OPIc IH

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